Der skal betales registreringsafgift af motorkøretøjer, både nye og brugte, når køretøjet skal indregistreres her i landet. Det gælder, uanset om de bliver indført fra et EU-land eller fra andre lande eller bliver indført told- og momsfrit som flyttegods.
Et køretøj, der er mindre end 4 år gammelt, anses for nyt, indtil det har kørt 2.000 km., medmindre køretøjet har været udsat for beskadigelser eller viser spor af slitage, som udelukker, at det kan sælges som nyt. Se § 27 i bekendtgørelse nr. 879 af 1. juli 2013.
Ved værdifastsættelsen kan der tages udgangspunkt i listeprisen for det pågældende køretøj. Hvis der ikke er en listepris, sker værdifastsættelsen med udgangspunkt i prisen for et tilsvarende eller sammenligneligt køretøj. For at kunne fastsætte værdien kan SKAT bede en importør om at kalkulere køretøjets almindelige pris på landsbasis.